Aún amenazada por los “Titanes” que les arrebatan su libertad, la humanidad permanece encerrada dentro de las dos murallas que le quedan. Los esfuerzos por erradicar a estos monstruos continúan; sin embargo, las amenazas no provienen solo de los Titanes más allá de los muros, sino también de los propios humanos dentro de ellos. Tras ser rescatado de los Titanes Colosal y Acorazado, Eren Yaeger se dedica a mejorar el control sobre su forma Titán. Krista Lenz lucha por aceptar la pérdida de su amiga, el Capitán Levi elige a Eren y a sus compañeros para formar su nueva escuadra personal, y el Comandante Erwin Smith se recupera de sus heridas. Todo parece ir bien para los soldados, hasta que el gobierno exige repentinamente la custodia de Eren y Krista. Los recientes éxitos de la Legión de Exploración han llamado demasiado la atención, y una cara familiar del pasado de Levi es enviada para capturar a los soldados requeridos. Perseguidos por las autoridades, Levi y su nueva escuadra deberán evadir a sus enemigos con la esperanza de mantener a salvo a Eren y Krista. Eren y sus compañeros no solo luchan por sobrevivir frente a los aterradores Titanes, sino también contra un enemigo mucho más calculador y peligroso: los propios humanos.