Goku y Vegeta están entrenando cuando Trunks del Futuro los visita, pero pronto desaparece. Un misterioso personaje llamado Fu aparece y les informa que Trunks ha sido llevado al Planeta Prisión, una cárcel entre los universos. Para liberarlo, Goku, Vegeta y sus amigos deben reunir las Esferas del Dragón y enfrentar grandes batallas. ¿Podrán lograrlo?